追溯到上个世纪八九十年代。德国和香港企业在八十年代末九十年代初期集中在南京设立仓储设备公司，主要生产仓库货架，投资方渐渐看到了货架行业在中国的发展前景。随后瑞士企业陆续在上海建立货架公司，货架制作技术在国内自此发展起来。随着我国本地的货架制作技术的逐渐完善，为了节约成本，更多的外资企业选择了采购本地货架，我国的货架行业相应产生了。
我国货架行业的产生得益于以下几个条件:
一是技术引进，外商带来了货架技术，中国大陆改革开放政策不断地吸引外商来华投资建厂、增资扩容，带来对货架需求量的不断扩大。第一批货架企业培养了一批本地的货架技术人员及货架销售人员。
二是行业需求，我国加入WTO以后，各行各业均要与国际接轨。如: 国家规定医药行业进行GMP认证，就是对仓库管理规范化，必须使用货架，托盘等仓库配套设施，以保证卫生、安全，提高效率。各行各业均在不同程度上认识到企业的第三利润源泉——物流。
三是技术的推动，各行各业在信息化的实施过程中需要硬件设施的配合。自动化立体仓库的崛起就是仓储管理软件与货架、托盘、叉车等物流设备的综合运用。
